減速電機(jī)是其功率由減速放大器提供的旋轉(zhuǎn)或平移運(yùn)動(dòng)，并用于施加扭矩或力的機(jī)械系統(tǒng)，諸如致動(dòng)器或制動(dòng)。根據(jù)可知減速電機(jī)可以在角度位置，加速度和速度方面進(jìn)行精確控制。這種類型的電動(dòng)機(jī)與閉環(huán)控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。閉環(huán)控制系統(tǒng)考慮電流輸出并將其改變?yōu)樗钘l件。這些系統(tǒng)中的控制動(dòng)作基于電動(dòng)機(jī)的輸出，它使用正反饋系統(tǒng)來控制軸的運(yùn)動(dòng)和最終位置。

　　這些電機(jī)有兩種類型的電流：交流和直流減速電機(jī)。交流減速電機(jī)可以處理更高的電流浪涌，因此更常見于工業(yè)機(jī)械中。直流減速電機(jī)不適用于高電流浪涌，更適合小型應(yīng)用。在直流電動(dòng)機(jī)中，速度與電源電壓成正比。交流電動(dòng)機(jī)的速度取決于施加電壓的頻率和磁極的數(shù)量。

　　減速電機(jī)在制造環(huán)境中提供多功能性。常見的應(yīng)用包括協(xié)同機(jī)器人，傳送帶，自動(dòng)開門器，數(shù)控車削/銑床和自動(dòng)化系統(tǒng)。

　　減速電機(jī)結(jié)構(gòu)

　　減速電機(jī)由兩個(gè)繞組定子和轉(zhuǎn)子繞組組成。定子繞組纏繞在電動(dòng)機(jī)的靜止部分上，該繞組也稱為電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組。轉(zhuǎn)子繞組纏繞在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分上，該繞組也稱為電動(dòng)機(jī)的電樞繞組。電機(jī)由前后兩個(gè)軸承組成，用于軸的自由運(yùn)動(dòng)。編碼器具有近似傳感器，用于確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速和每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。

　　減速電機(jī)有多種尺寸和三種基本類型。這三種類型包括位置旋轉(zhuǎn)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)和線性。

　　位置旋轉(zhuǎn)減速器旋轉(zhuǎn)180度。它們?cè)邶X輪機(jī)構(gòu)中具有止動(dòng)件以保護(hù)輸出軸免于過度旋轉(zhuǎn)。

　　一個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)是不對(duì)其運(yùn)動(dòng)范圍的限制減速裝置。連續(xù)旋轉(zhuǎn)減速不是使輸入信號(hào)確定減速應(yīng)該旋轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置，而是將輸入與輸出和方向的速度相關(guān)聯(lián)。

　　線性減速系統(tǒng)使用齒輪齒條機(jī)構(gòu)來改變其輸出。齒條齒輪將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。

　　用PWM控制減速電機(jī)

　　脈沖寬度調(diào)制（PWM）向電機(jī)發(fā)送可變寬度的電脈沖。使用PWM時(shí)，存在最小脈沖，最大脈沖和重復(fù)率。轉(zhuǎn)子將根據(jù)脈沖的持續(xù)時(shí)間轉(zhuǎn)到所需位置。當(dāng)電機(jī)被命令移動(dòng)時(shí)，它們移動(dòng)到位并保持位置。模擬減速系統(tǒng)基于通過脈沖寬度調(diào)制（PWM）的電壓信號(hào)運(yùn)行。當(dāng)模擬減速靜止時(shí)，除非發(fā)送一些動(dòng)作，否則PWM基本上處于關(guān)閉狀態(tài)。從靜止模式產(chǎn)生扭矩使得初始反應(yīng)時(shí)間緩慢。這種扭矩延遲對(duì)于高級(jí)應(yīng)用來說并不理想。

　　數(shù)字減速系統(tǒng)使用一個(gè)小型微處理器接收和指導(dǎo)高頻電壓脈沖。數(shù)字減速發(fā)送的模擬信號(hào)的脈沖數(shù)量幾乎是其六倍。這些更快的脈沖提供一致的扭矩，以實(shí)現(xiàn)更快，更平滑的響應(yīng)時(shí)間。重要的是要注意更快的脈沖需要更多來自電機(jī)的功率發(fā)射。

　　減速電機(jī)獨(dú)特的功能和優(yōu)勢(shì)

　　精密 - 減速電機(jī)需要高精度操作，因此它們通常用于高精度機(jī)械中來移動(dòng)滑動(dòng)軸。

　　速度 - 減速電機(jī)提供高速旋轉(zhuǎn)，在小型封裝中提供更大的扭矩。

　　編碼器 - 將旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

　　多功能性 - 廣泛用于各種應(yīng)用中的減速電機(jī)。

　　閉環(huán) -減速電機(jī)使用反饋信號(hào)來控制系統(tǒng)。