直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的性能很大程度上影響整個(gè)系統(tǒng)的工作性能。有許多問題需要慎重設(shè)計(jì)，例如，導(dǎo)通延時(shí)、泵升保護(hù)、過壓過流保護(hù)、開關(guān)頻率、附加電感的選擇等。

　　直流電機(jī)小功率驅(qū)動(dòng)電路可以采用如圖1所示的H橋開關(guān)電路。UA和UB是互補(bǔ)的雙極性或單極性驅(qū)動(dòng)信號(hào)，TTL電平。開關(guān)晶體管的耐壓應(yīng)大于1.5倍Us以上。由于大功率PNP晶體管價(jià)格高，難實(shí)現(xiàn)，所以這個(gè)電路只在小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)中使用。當(dāng)四個(gè)功率開關(guān)全用NPN晶體管時(shí)，需要解決兩個(gè)上橋臂晶體管(BG1和BG3)的基極電平偏移問題。圖2中H橋開關(guān)電路利用兩個(gè)晶體管實(shí)現(xiàn)了上橋臂晶體管的電平偏移。但電阻R上的損耗較大，所以也只能在小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)中使用。

　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率比較大時(shí)，一般橋臂電壓也比較高，例如直接取工頻電壓，單相220V，或三相380V。為了安全和可靠，希望驅(qū)動(dòng)回路(主回路)與控制回路絕緣。此時(shí)，主回路必須采用浮地前置驅(qū)動(dòng)。圖3所示的浮地前置驅(qū)動(dòng)電路都是互相獨(dú)立的，并由獨(dú)立的電源供電。由于前置驅(qū)動(dòng)電路中采用了光電耦合，使控制信號(hào)分別與各自的前置驅(qū)動(dòng)電路電氣絕緣，于是使控制信號(hào)對(duì)主回路浮地(或不共地)。