直流減速電機由于慣量小、輸出轉(zhuǎn)矩大、控制簡單、動態(tài)響應(yīng)良好等直流減速電機的優(yōu)點，發(fā)展迅速，具有廣闊的應(yīng)用前景，在高性能、高精度的直流減速驅(qū)動領(lǐng)域，將逐步取代傳統(tǒng)的直流減速系統(tǒng)。但是，直流減速電機依然存在轉(zhuǎn)矩脈動，無法實現(xiàn)更的位置控制和更高性能的速度控制，相電流換向是引起轉(zhuǎn)矩脈動的主要原因之一。

　　在采用非換向相電流反饋的交流直流減速系統(tǒng)中，低速換向轉(zhuǎn)矩脈動可以得到控制，但對高速的情況卻無能為力，非換相相電流是不可控的。為此，，需尋求優(yōu)化的換向方案，以得到較好的換向轉(zhuǎn)矩性能。

　　換向過程中的逆變器的有效開關(guān)狀態(tài)應(yīng)按照下面規(guī)則選取:

　　規(guī)則1:遵循當前的轉(zhuǎn)子位置，即關(guān)斷應(yīng)消失相對應(yīng)的開關(guān)，并同應(yīng)建立相對應(yīng)的開關(guān)。

　　規(guī)則2:在規(guī)則1的前提下，可采用單、雙極性控制。

　　規(guī)則3:允許應(yīng)消失相對應(yīng)的開關(guān)延時關(guān)斷。

　　換向狀態(tài)下開關(guān)控制策略的優(yōu)劣是由以下兩個指標來評價的:

　　1.由換向引起的轉(zhuǎn)矩脈動盡可能地小(非換向電流脈動盡可能小);

　　2.盡量縮短換向時間。